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ED3000系列变频器在提升机上的应用


摘 要:
  两台提升机主要用于立式浸锌炉的热浸锌工件的调装过程。提升机调装工件的入炉和出炉的过程中,要求速度缓慢均匀,一是为防止工件入炉时锌液溅出浸锌炉,二是为防止工件出炉时挂锌太多,影响工件的浸锌质量,又浪费锌液。总的生产工艺要求最低速度1m/min,电机可正反调速,还要求两台提升机能够同步运行,以便在工件太长时两台提升机同步运行。为满足该工艺要求,我们采用变频器控制电机,分别采用了ED3000-4T00110M和ED3000-4T0150FP分别控制两台提升机,我们称之为A车、B车。
  其控制原理图如下:图中:Q0为系统总空气开关 ,Q1、Q2分别为A提升机、B提升机的变频器用空气开关,F1、F2是频率显示表,用来显示电机的运行频率。S9、S10分别是A、B提升机的上升限位开关,K1、ZD1、K2、ZD2组成两个制动组件,分别与两台变频器配套,用于消耗提升机下落时的能量回馈,防止变频器过压跳闸。F1、F2、SA1、SA2、SA3、SA4、W1、W2均设在手动操作箱上,除此之外,该操作箱上还有以下控制按钮:大车的前进、后退、A提升机的向左、向右、B提升机的向左、向右、小车的联动和急停按钮。对于本次改造,我们只改造了其提升设备,通过SA1、SA2用于A提升机的上升下落,SA3、SA4用于B提升机的上升下落,W1、W2位提升机的变频调速拨段开关,共三层,每层有8个档位,1、2、3端子分别是每层的公共端子,其内部接线如下图所示:从W1上引出四根线,其中G1、G2、G3端接变频器的DI1、DI2、DI3,G4端接COM,这样就相当于在变频器的DI1、DI2、DI3端子上接了三个开关,利用ED2003的多段速度功能形成8种不同的速度。通过旋转拨段开关的档位变换,就可以灵活的改变电机的运行频率即提升下落速度。变频器内设7段速度,我们将其分别对应拨段开关的2~8个位置,1位、9位是停止位,2位频率为5HZ,3位频率为8HZ,四位频率为10HZ,5位频率为12HZ,6位频率为20HZ,7位频率为30HZ,8位频率为50HZ。我们在调试过程中发现并整改了以下几个问题:
  一、频率设定最初频率设定采用电位器外部给定,用频率表监控运行频率,在调试时发现这种设定方法并不能精确定位设定频率,尤其不能保证二台提升机同步运行。因此我们才改用了上述的多段频率内部设定,采用了该方法后,能够非常准确的控制电机的运行频率,完全能保证两台提升机协调工作,满足工艺要求。
  二、电机机械传动异常在调试中反复实验,发现下述问题: B提升机运行时电机声音异常,且在空载情况下,B提升机的电流比A提升机大3A。 A提升机用变频器用同样参数驱动A提升机能正常运行,换到驱动B提升机在同样负载下却发生无法启动或启动过流。在同样负载同样工作频率下,B提升机电机电流比A大7A以上,与此相关的参数设定值也较A大。根据以上情况,我们确认B提升机用电机或其机械传动部分存在问题,更换电机后问题解决。经过上述调试过程,电机在带2D吨的负载时的工作电流为10A,最低5HZ时提升机也能正常工作。以下为ED3000参数的设置情况: P006 运行命令选择 1 P011 V/F曲线模式 0 P016 转矩提升系数 6.7(A),8(B) P017 加速时间0 5 P067 电机过载保护系数 110 P051 载波频率 6 P034 启动频率 4 P086 多段频率1 5 P087 多段频率2 8 P088 多段频率3 10 P089 多段频率4 12 P090 多段频率5 20 P091 多段频率6 30 P092 多段频率7 50 P031 频率表校正 0.01 改造后的提升机完全满足生产工艺的要求,现已投入使用,效果良好。

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